Programms
  
НАВИГАЦИЯ
БЛОК СОФТА


КНИГИ

СТАТЬИ

ФИЛЬМЫ

ИГРЫ

КОСМОС

АНЕКДОТ
WM-ОБМЕН


Обмен Webmoney

  Отдадите:  
  Получите:  



EM-ПЕРЕВОДЫ

Бесплатные международные переводы, мгновенный обмен

ПРАЗДНИКИ


srars

Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

На сайте Вы сможете бесплатно, без регистрации аккаунта, скачивать полезные программы для ПК, простые и 3D-игры для ПК и Android-устройств, антивирусы, антишпионы, кодеки, софт для мобильных телефонов и КПК, программы для web-мастера, скрипты, софт для рабочего стола, обои для ПК, экранные заставки, аудио, видео, фото, картинки, электронную литературу, аудиостимуляторы, эротические матералы и другой полезный софт для ПК и мобильных телефонов
 скачать информер
Скачать
информер
сайтов



Для информации:

Portable софт - программы, которые запускаются прямо с USB-карты, без установки их на компьютер. Их легко можно скопировать на другой ПК, они не требуют ключей регистрации, многие не имеют Share-ware и Trial-сроков в пользовании (т.е. ограничение работы по времени или количеству запусков). В большинстве случаев у всех программ интерфейс на русском языке, что облегчает их использование.



Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Содержание:
·Предисловие редактора перевода
·Предисловие

Глава 1. Введение
·1.1. Архитектура системы
·1.2. Модели проектирования
·1.3. Опытно-конструкторская разработка

Глава 2. Системы координат
·2.1. Матрицы вращения
·2.2. Системы координат МБЛА
·2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
·2.4. Ветровой треугольник
·2.5. Дифференцирование вектора
·2.6. Краткое изложение главы
·2.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 3. Кинематика и динамика
·3.1. Переменные состояния
·3.2. Кинематика
·3.3. Динамика неизменяемых систем
·3.4. Краткое изложение главы
·3.5. Опытно-конструкторская разработка

Глава 4. Силы и моменты сил
·4.1. Гравитационные силы
·4.2. Аэродинамические силы и моменты
·4.3. Движущие силы и моменты
·4.4. Атмосферные возмущения
·4.5. Краткое изложение главы
·4.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 5. Модели линейного проектирования
·5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения
·5.2. Координированный поворот
·5.3. Балансировочный режим
·5.4. Модели передаточной функции
·5.5. Линейные модели в пространстве состояний
·5.6. Упрощенные режимы
·5.7. Краткое содержание главы
·5.8. Опытно-конструкторская разработка

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
·6.1. Последовательное замыкание контура
·6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
·6.3. Автопилот движения в боковом направлении
·6.4. Автопилот продольного движения
·6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
·6.6. Краткое содержание главы
·6.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 7. Датчики МБЛА
·7.1. Акселерометры
·7.2. Датчики угловой скорости
·7.3. Датчики давления
·7.4. Цифровые компасы
·7.5. Система глобального позиционирования
·7.6. Краткое содержание главы
·7.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 8. Оценка состояния
·8.1. Контрольный маневр
·8.2. Фильтры низких частот
·8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика
·8.4. Теория динамического наблюдателя
·8.5. Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
·8.6. Оценка положения
·8.7. Сглаживание данных GPS
·8.8. Краткое содержание главы
·8.9. Опытно-конструкторская разработка

Глава 9. Модели наведения
·9.1. Модель автопилота
·9.2. Кинематическая модель управляемого полета
·9.3. Кинематические модели наведения
·9.4. Динамическая модель наведения
·9.5. Краткое содержание главы
·9.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
·10.1. Движение по прямолинейной траектории
·10.2. Движение по круговой орбите
·10.3. Краткое содержание главы
·10.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 11. Система управления маршрутом
·11.1. Переходы между путевыми точками
·11.2. Траектории Дубинса
·11.3. Краткое содержание главы
·11.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 12. Планирование траектории
·12.1. Поточечные алгоритмы
·12.2. Алгоритмы охвата
·12.3. Краткое содержание главы
·12.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
·13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
·13.2. Нацеливание карданного подвеса
·13.3. Геолокация
·13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
·13.5. Время до столкновения
·13.6. Точная посадка
·13.7. Краткое содержание главы
·13.8. Опытно-конструкторская разработка

Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
·B.1. Кватернион поворотов
·B.2. Кинематика самолета и уравнения динамики
·B.3. Переход от углов Эйлера к кватернионам

Приложение C. Анимация в Simulink
·C.1. Дескрипты графики Matlab
·C.2. Пример анимации: перевернутый маятник
·C.3. Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
·C.4. Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани

Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
·D.1. Пример: дифференциальное уравнение второго порядка

Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
·E.1. Летающее крыло Zagi
·E.2. БЛА «Аэрозонд»

Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
·F.1. Использование команды trim в Simulink
·F.2. Численные расчеты сбалансированного состояния
·F.3. Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
·F.4. Численные расчеты модели в пространстве состояний

Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
·H.1. Датчик угловой скорости
·H.2. Акселерометры
·H.3. Датчики давления
·H.4. Цифровой компас/магнитометр
·H.5. GPS
·Список литературы
Предметный указатель

Название: Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Автор: Рэндал У. и др.
Язык: Русский
Издательство: Техносфера
Жанр: самолеты, моделирование, роботы, аппаратура
Год выхода: 2015
Формат: pdf
Страниц: 312
Размер: 52 mb

Скачать Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика


скачать, бесплатно


Категория: САМОУЧИТЕЛИ | Добавил: strok10
Теги: литература, Малые беспилотные летательные аппар, книга, электронная книга
Просмотров: 8 | Рейтинг: 0.0/0



html-cсылка на публикацию
BB-cсылка на публикацию
Прямая ссылка на публикацию





















 Всего комментариев: 0
  Комментарии со ссылками на сайты публикуются в Книге для рекламы.

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]



 Фотогалереи [▼▲]



Материалы размещенные на данном сайте находятся в свободном распространении в сети Интернет и предназначены только для ознакомления и ними. Все права на программы и игры принадлежат их авторам. Администрация сайта, не несёт никакой ответственности за дальнейшее использование материалов, опубликованных пользователями сайта. Если Вы являетесь разработчиком программного обеспечения, представленного на данном ресурсе и считаете, что размещение каких либо файлов, нарушают Ваши авторские права, просим связаться с администратором сайта для удаления этих материалов данного с сайта.
ЧАСЫ
КАЛЕНДАРЬ
ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ


User Avatar
Гость!

информация
Ваш логин: Гость
ФИО: Гость
Группа: Гости
Вы здесь: -й день
Вы родились:
Ваш пол:
Ваш ID:
ID вашей группы: 0
IP адрес: 54.159.85.193
Ваш браузер:
Экран ПК: px.

инструменты
профиль Ваш профиль
список пользователей Список пользователей
изменить информацию Изменить информацию
отправить личное сообщение Отправить сообщение
читать личные сообщения Читать ЛС ()
RSS RSS

добавить новость

АВТОРИЗАЦИЯ

noavatar

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь и рекламные стикеры исчезнут!

ЗАМЕТКИ

ПЛЕЕР


РАЗНЫЙ СОФТ

Splash PRO 1.7.0.0

Benvista PhotoZoom Pro 4.0.4

VKMusic 4.23 by Moze

DVD Catalyst 4.1 RETAIL

AIMP 3.00 Build 840 Beta 1

Desktop Monitor 1.3

WebcamMax 7.2.3.6

Download Master 5.15.2.1341

ПОРТАТЕХНИКА

ОБРАЗОВАНИЕ

Сайт помощи студентам и школьникам

ОНЛАЙН БУТИКИ

Labirint.ru, книги


СТРИПТИЗ-КЛУБ

стриптизёрши на рабочем столе

стриптизёры на рабочем столе

ЗНАКОМСТВА

24.open,первый,приличный,сайт знакомств

LovePlanet,первый,приличный,знакомства,общение,анкеты

ЛОТЕРЕИ

Сайт государствееных лотерей

WEB-КОТ


ШАШКИ

Игра Шашки онлайн

ПЯТНАШКИ


ПИН-ПОНГ


ПРАЗДНИКИ


Проверка сайта life-software.ucoz.com LiveInternet
Качество сайта life-software.ucoz.com Russian America Top
Life-software.ucoz.com © 2018 | Хостинг от uCoz
Сайт оптимизирован под браузеры Chrome, Safari, Firefox.
Все материалы на сайте предоставлены для ознакомительного просмотра.
Администрация ресурса не несет ответственности за материалы размещаемые пользователями.
All files are provided exclusively to examine them. Resource Management is not responsible for materials posted by users.